Back to all discussions

  •   about 9 years ago

"Out There" Robot Controller / 凄いロボットコントローラー

Cool and Out-there Robot Control App for iOS
クールでぶっ翔んだロボットコントロール iOSアプリ

  • 17 comments

  •   •   about 9 years ago

    ## 対象ロボット

    - LEGO Mindstorms EV3
    https://www.lego.com/ja-jp/mindstorms/about-ev3

    ### ロボット仕様
    - Motor x2 (Right and Left Wheel)
    - Color Sensor x1
    - Ultrasonic Sensor x1
    - Gyro Sensor x1

    ## 参考リンク

    ### LEGO Mindstorms EV3 Developer Kits
    https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/developer-kits

    特に "EV3 Communication Developer Kit" に詳しい通信仕様が記述されています。

    ### LEGO EV3 (.Net で実装したEV3 API)
    https://github.com/BrianPeek/legoev3

    ### EV3 iOS SDK (Swiftで実装したEV3 API)
    https://github.com/andiikaa/ev3ios

    ### ロボット(Mindstorms EV3) 組立図
    http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_educator.pdf

  •   •   about 9 years ago

    ハッカソンの機材として組み立て済みの三輪ロボットを持っていくつもりにしています。

    組立図はこちらです。
    http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_educator.pdf

    私は長野県から参加するため2日(木)の始発特急で東京に向かい２泊します。もしLEGOの他の部品やセンサーを使って、もっと違った形のロボットを組み立ててみたい！というかたがいれば、遠慮なく、でも今日中にここで声をかけてもらえると嬉しいです。

  •   •   about 9 years ago

    Count me in this project
    よろしくお願いします！

  •   •   about 9 years ago

    Kamiya さん、ポストありがとうございます。
    今のところ何らかのご連絡いただいている方が私を含めて5名です。
    早い者勝ちで先を争う凄いプロジェクトのアイデアがあるわけでもありませんし、大勢の皆さんで開発する壮大なアイデアが隠しているわけでもありませんので、土曜日に向けて応相談ということで皆さん宜しくお願いします。

  •   •   about 9 years ago

    Now, I have already gotten the express intent to participate from 4 member.
    I have no idea about scratching up a team.
    Please post you comment on this discussion when you felt interest in this project.

  •   •   about 9 years ago

    Hi Takehiko, looks like an interesting project. I haven't tried doing this before, but can I join your team? I would like to try this out. :)

  •   •   about 9 years ago

    Hi,

    I was thinking about to connect Mindstorms NXT and iPad Playgrounds using HTTP + [NBC](http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/).

    Please add me the discussion then!

  •   •   about 9 years ago

    I will use the following sample robot, 3-wheels vehicle on this saturday.
    I will not try to make a original new robot. Because we have a no time.

    http://robotsquare.com/wp-content/uploads/2013/10/45544_educator.pdf

  •   •   about 9 years ago

    こちらにも投稿しておきますー
    よろしくお願いします！

  •   •   about 9 years ago

    Nagase-san,
    Please join this discussion space.
    I have a set of NXT. But I have no idea to connect the robot with Wi-Fi.
    I tried to connect with Wi-Fi of EV3. But I use the extension firmware "EV3DEV" not a original built-in firmware.

  •   •   about 9 years ago

    Now, 6 members has already expressed to join this project.
    The others may not be able to join this project.
    But please use this discussion space for finding the gadget lover, hobby circuit maker and so on.

    現在6人の方から表明をいただいているので、ハッカソンのチーム上限でこれ以上の参加合流はいただけないかもしれません。
    レゴを二つに分けることは難しいですが、ガジェット好き、電子工作好き、かつ、Swift Lover の共通項でメンバーを募るために適当に、このディスカッションスペースにやってみたいことを書き込んでみてください。
    私は拾えないかもしれませんが、他のもっと素敵なメンバーがキャッチするかもしれません。

  •   •   about 9 years ago

    slackのチャンネルは作りましたか？

  •   •   about 9 years ago

    なさそうなので作っておきました！
    #hackathon-robocontrol

  •   •   about 9 years ago

    My robot has a ultrasonic sensor.
    The robot can measure a distance to wall.
    The range are from 3.0cm to 255.0cm. The interval is 0.1 cm.

  •   •   about 9 years ago

    One of my idea.
    Implement the UI feedback about the auto-breaking like a SUBARU "EyeSight".
    We can implement the auto-breaking without remote controller.
    So I would like to implement the some feedback UI.

  •   •   about 9 years ago

    Connection between the intelligent block and sensors, motors.

    port B : LEFT wheel motor
    port C : RIGHT wheel motor

    port 3 : Color sensor (measure of reflected light, red, green and blue)
    port 4 : Ultra-sonic sensor (measure of distance)

  •   •   about 9 years ago

    Would you like to use Swift 3 ?
    "ev3 iOS SDK (EV3IOS)" has not supported Swift 3, yet.
    https://github.com/andiikaa/ev3ios

    Last night, I had wrestled with converting to Swift 3.

    Remaining Tasks
    - GCD (probably, simply serial queue)
    - Binary (NSData) <=> Typed Data converting

Comments are closed.